兩自由度電液伺服轉(zhuǎn)臺

ZT-6 兩自由度電液伺服轉(zhuǎn)臺（ZL 2013 1 0652979.6）由方位和俯仰閥控馬達組件、基座、回轉(zhuǎn)接頭、外框架、內(nèi)框架、液壓站和電控柜組成。最大載重量大于5.5 噸、可同時對四發(fā)導(dǎo)彈（帶儲發(fā)一體箱）進行慣組標定。

3.2產(chǎn)品特點

轉(zhuǎn)臺采用了雙葉片液壓伺服馬達，單位功率的重量不足電馬達的 20%。由于具有極低的無爬行穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，被用來直接驅(qū)動轉(zhuǎn)臺框架，消除了齒輪傳動間隙，增強了轉(zhuǎn)臺的機械傳動剛度，提升了轉(zhuǎn)臺的傳動精度和工作穩(wěn)定性。

3.3技術(shù)參數(shù)

轉(zhuǎn)臺工作角度范圍及精度

轉(zhuǎn)臺方位角度工作角度范圍為（0～110）度；

轉(zhuǎn)臺俯仰角度工作角度范圍為（0～45）度； 工作角度定義為相對于轉(zhuǎn)臺水平面，方位角和俯仰角角度定位精度優(yōu)于 0.5 度。

轉(zhuǎn)臺角度率范圍

俯仰和方位角速率范圍為（0.04～10）度 / 秒；

轉(zhuǎn)臺無爬行、最低穩(wěn)定角速率優(yōu)于 0.04 度 / 秒。

其他指標

轉(zhuǎn)臺最大載重量大于 5.5 噸；

轉(zhuǎn)臺在低速轉(zhuǎn)動時無爬行、無抖動等非正常工作狀況；

轉(zhuǎn)臺配備計算機，允許連接 4 路 RS485 接口進行計算機與火箭彈的數(shù)據(jù)交聯(lián)；轉(zhuǎn)臺配備電源系統(tǒng)，可以為四發(fā)火箭彈提供 DC28V,240W穩(wěn)壓電源。